簡易見積もり


プラン:簡易ロボット作成

◆◆◆ 基本料金 ◆◆◆
基本料金  
▼▼ ロボット     ▼▼
  ・垂直多関節ロボット:【三菱】 RV-2F-D  
  ・垂直多関節ロボット:【三菱】 RV-2FL-D  
  ・垂直多関節ロボット:【三菱】 RV-4F-D  
  ・垂直多関節ロボット:【三菱】 RV-4FL-D  
  ・垂直多関節ロボット:【三菱】 RV-7F-D  
  ・垂直多関節ロボット:【三菱】 RV-7FL-D  
  ・垂直多関節ロボット:【三菱】 RV-13F-D  
  ・垂直多関節ロボット:【三菱】 RV-13FL-D  
  ・垂直多関節ロボット:【三菱】 RV-20F-D  
  ・垂直多関節ロボット:【三菱】 RV-20FL-D  
  ・垂直多関節ロボット:【三菱】 RV-35F-D  
  ・垂直多関節ロボット:【FANUC】 FANUC 165  
  ・垂直多関節ロボット:【FANUC】 FANUC R1000  
  ・垂直多関節ロボット:【KUKA】 KP40PA  
  ・垂直多関節ロボット:【KUKA】 KP60  
  ・垂直多関節ロボット:【ABB】 IRB 120  
  ・垂直多関節ロボット:【ABB】 IRB 1600  
  ・垂直多関節ロボット:【ABB】 IRB 4400  
  ・垂直多関節ロボット:【ABB】 IRB 7600  
  ・水平多関節ロボット:【ABB】IRB 910SC風  
  ・パラレルリンク型ロボット:【ABB】 IRB 360  
▼▼ ハンド      ▼▼
  VacuumTool バキュームツールは吸引する力により荷を運搬するハンドになります。  
  GripperTool グリッパーツールは挟む力により荷を運搬するハンドになります。  
▼▼ 動画出力形式   ▼▼
  mp4 MPEG-4規格による一般的なマルチメディアのデータ形式です。  
  row3d 3Dデータを維持している動画形式です。実際のモデルのように視点を移動することが出来ます。  
▼▼ ロボット天井吊り ▼▼
  天井吊り 有り 上から吊るすタイプのロボット  
  天井吊り 無し 地面に設置するタイプのロボット  
◆◆◆ オプション ◆◆◆
搬送先の追加 搬送先に搬送する荷はランダムです。搬送ルールが必要な場合は「ワーク引取、搬送ルール定義」も選択して下さい。
搬送元の追加 搬送元から引き取る荷はランダムです。搬送ルールが必要な場合は「ワーク引取、搬送ルール定義」も選択して下さい。
オリジナルハンドの作成 (3DCAD有) ロボットのハンド部分をユーザーオリジナルのものに変更します。こちらはユーザーから提供可能な3DCADデータがある場合の価格です。 ※作成したハンドは納品します。
カメラワークのユーザー指定 定点撮影でなく、ユーザーが指定したカメラワークでの撮影を行います。WebEXという画面共有ツールを利用して指示を頂きます。
搬送パターン変更 - デパレタイズ ロボットにデパレタイズをさせます。デポ個数の指定が可能です。
搬送パターン変更 - パレタイズ ロボットにパレタイズをさせます。ピックアップ個数の指定が可能です。
ロボット位置移動  
ワーク引取、搬送ルール定義 ※DispatchIn/DispatchOut または TargetSelector で搬送出来るパターンに限ります
作業生産性検証 パラメータ:ワーク発生間隔
検証時間:X時間
結果エビデンス:総時間に対するスループット、総時間に対するステータス一覧
引取先、搬送先:ランダム動作
オリジナルハンドの作成 (3DCAD無) ロボットのハンド部分をユーザーオリジナルのものに変更します。
こちらはユーザーから提供可能な3DCADデータがない場合の価格です。
※作成したハンドは納品します。
    価格
    消費税
    税込価格